Palpation en quatre étapes
La méthode de palpation en quatre étapes est une méthode permettant de juger le schéma de naissance, l'exposition fœtale, l'orientation fœtale, l'exposition fœtale, si la taille utérine est compatible avec la semaine de gestation, et d'estimer la taille du fœtus et la quantité de liquide amniotique par palpation.
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