単純な動きは、アクティブな筋肉、拮抗筋、相乗的筋肉、固定筋の4つの筋肉グループを正確に調整することによってのみ完了できます。上記の構造に病変があり、運動協調が損なわれている場合は、運動失調と呼ばれます。