การทดสอบความหงุดหงิดของอุ้งอุ้งคือการทดสอบที่ใช้อุ้งเพื่อกระตุ้นให้เกิดการหดตัวอย่างรุนแรงและสังเกตความสัมพันธ์ระหว่างอัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์กับการหดตัวและจากนั้นจะเข้าสู่การทำงานของรก