lithotripsy กระเพาะปัสสาวะ Transurethral, ทางเลือกที่ดีที่สุดคือการอุดตันท่อปัสสาวะ, กระเพาะปัสสาวะโดยไม่ต้องผนังอวัยวะ, หินภายใต้ 4 ~ 5 ซม., ทั้งไฟฟ้าพลังน้ำ, ล้ำเสียง, เลเซอร์ lithotripsy และกล lithotripsy