การฟกช้ำของกล้ามเนื้อ: การบาดเจ็บแบบไม่เปิดที่เกิดจากวัตถุทู่ซึ่งทำหน้าที่โดยตรงกับเนื้อเยื่ออ่อนของสัตว์