ความฝืดร่วมหมายถึงการด้อยค่าของฟังก์ชั่นข้อต่อปกติ (เช่นงอ, การขยาย, การหมุน ฯลฯ ) ถึงองศาที่แตกต่างซึ่งเป็นที่ประจักษ์โดยการลดลงในช่วงของการเคลื่อนไหว แตกต่างอย่างมากจากข้อต่อที่มีการสูญเสียการทำงานทั้งหมด