วัณโรคของกระดูกและข้อต่อคือการรุกรานของแบคทีเรียวัณโรคซึ่งเติบโตและสืบพันธุ์ในนั้นและทำให้เกิดชุดของการเปลี่ยนแปลงทางพยาธิวิทยาในกระดูกหรือข้อต่อหรือที่เรียกว่ากระดูกและร่วมวัณโรค