Palpação em quatro etapas
O método da palpação em quatro etapas é um método de julgar o padrão de nascimento, a exposição fetal, a orientação fetal, a exposição fetal, se o tamanho uterino é consistente com a semana gestacional e estimar o tamanho do feto e a quantidade de líquido amniótico por palpação.
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