แคปซูลเอ็นโดสโคปเป็นเอนโดสโคปรูปแคปซูลซึ่งเป็นเครื่องมือทางการแพทย์ที่ใช้ในการตรวจลำไส้ของมนุษย์ แคปซูลเอนโดสโคปสามารถเข้าสู่ร่างกายมนุษย์และใช้เพื่อสังเกตสถานะสุขภาพของกระเพาะอาหารมนุษย์และหลอดอาหาร สามารถใช้เพื่อช่วยแพทย์วินิจฉัยผู้ป่วย