ロボットおよび胸腔鏡補助による冠動脈バイパス術

従来の手術器具は、胸腔鏡手術の助けを借りて冠動脈バイパス移植を行うことができません。 このため、ロボットまたはロボットシステムが登場し、操作の柔軟性と精度が向上しています。 外科用ロボットシステムは、3つの主要コンポーネントで構成されています。TVモニターと2つの器具ハンドルを含む外科医操作デバイス（コンソール）、2つのコンピューター制御システム、32または3つのロボット（アーム）。 外科医は器具のハンドルを操作し、コンピューターコントローラーはオペレーターの動きをデジタル化し、情報をリアルタイムで2つのロボットに中継します。2つのロボットは手術台の側面から手術野まで延長され、手術野で正確に操作されます。楽器。 3番目の音声制御メカニズムは、内視鏡を操作するために使用されます。 ロボットには、ゼウスロボット顕微手術システムも装備されており、手術野の画像を2：1〜10：1、通常2.5：1で増幅します。 病気の治療：冠状動脈性心臓病 徴候 ロボットおよび胸腔鏡を用いた低侵襲冠動脈バイパス移植は現在臨床試験中であり、現在は左内胸動脈と左前下行動脈との間の吻合にのみ使用されています。 手術手順 手術は心臓ポートアクセス下で行われ、心肺バイパス下では行われなかったことが報告されました。 患者は手術台の上に仰向けになり、全身麻酔、動脈圧測定と静脈内輸液チューブの配置、消毒と配置後、滅菌ロボットの3つのロボットアームが手術台の隣に配置されます。 左内胸動脈は胸壁の3つの小さな切開による胸腔鏡下手術によって得られました。低エネルギーの電気外科ナイフを使用して鎖骨下動脈を鎖骨下動脈から第6 inter間腔に分離しました。使用のために一時的に内胸動脈をクランプした後。 これらの3つの切開は、胸腔鏡下冠動脈バイパス吻合に使用できます。左の機器ポート（5mm）は、正中剣状突起の下にあります。中央の小さな切開は、正中線の外側にある胸腔鏡カメラのカテーテルアクセスポート（10mm）です。約7cmの5番目または6番目のcost間スペースは左前下行枝に依存します。右の器具ポート（5mm）は胸腔鏡カニューラの7 cm外側にあり、4番目または6番目の前線のinter間スペースです。 胸腔鏡はテレビカメラと光源に取り付けられ、胸腔鏡はイソップ音声制御デバイスによって操作されます。 手術現場の画像を表示するために、オペレーターの手術部位と手術台側の両方にテレビ画面が表示されます。特殊な手術器具の先端は、器具切開から手術野に送られ、胸腔鏡レンズの画像に従って操作されます。 心停止の前に内視鏡でハッピーバッグを切り、標的血管を特定します。 心膜は浮遊しておらず、心臓はその場にあります。 逮捕後、左前下行性狭窄の遠位壁に切開を行った。手術野の画像は非常に鮮明であった。ロボットおよび胸腔鏡下補助連続縫合法を使用して、内胸動脈-前下行動脈（IMA）を施行した。 -LAD）エンドツーサイド吻合、最初に内胸動脈切開の「ヒール」部分を縫合し、縫合糸を締めてから、統計に従って、「つま先」セクションの吻合、内視鏡による結節を実行し、各吻合は平均23.6±1.4 （18〜30）分 一般的に、針を補充し、左内胸動脈クランプを緩め、上行大動脈を開き、再加温後に体外循環を徐々に停止し、通常どおり胸部を閉じる必要はありません。 コンピューターを介したシステムは、手術器具と胸腔鏡カメラヘッドを操作できます。特に、機械式アームはマルチターゲット血管に到達し、手術野で画像を拡大できるため、オペレーターは限られたスペースでより正確かつ器用に操作できます。ステッチの精度。 ロボットシステムは、音声作動アーム（Aesop）を追加して胸腔鏡を制御します。これは、オペレーターに3番目のアームを与え、片手を追加し、画像の安定性を向上させ、操作時間を短縮することに相当します。 しかし、大きな課題もあります1心臓は収縮できず、特殊な拍動下の空間は限られているため、冠動脈病変を露出させて正確に特定することは困難です。 2触覚フィードバックがないため、吻合を選択することは困難です。 3標的血管の石灰化と出血は適合がより困難です。 4結ばれた機械式アームには、適度な弾性フィードバックがありません。