การปลูกถ่ายอวัยวะบายพาสหลอดเลือดหัวใจโดยใช้หุ่นยนต์และทรวงอก

เครื่องมือผ่าตัดทั่วไปไม่สามารถทำการบายพาสหลอดเลือดหัวใจด้วยความช่วยเหลือของการผ่าตัด thoracoscopic ด้วยเหตุนี้ระบบหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์จึงเกิดขึ้นซึ่งเพิ่มความยืดหยุ่นและความแม่นยำของการทำงาน ระบบหุ่นยนต์ผ่าตัดประกอบด้วยสามองค์ประกอบหลัก: อุปกรณ์ปฏิบัติการศัลยแพทย์ (คอนโซล) รวมถึงจอภาพทีวีและอุปกรณ์จับ 2 เครื่องระบบควบคุมคอมพิวเตอร์ 2 ระบบและหุ่นยนต์ 32 หรือ 3 ตัว (แขน) ศัลยแพทย์ควบคุมเครื่องมือจับและตัวควบคุมคอมพิวเตอร์ทำให้การเคลื่อนไหวของผู้ปฏิบัติงานเป็นดิจิตอลและส่งต่อข้อมูลไปยังหุ่นยนต์สองตัวในแบบเรียลไทม์หุ่นยนต์สองตัวถูกขยายจากด้านข้างของโต๊ะปฏิบัติการไปยังสนามผ่าตัด เครื่องมือ กลไกการควบคุมด้วยเสียงที่สามใช้สำหรับส่องกล้อง นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังติดตั้งระบบศัลยกรรมด้วยหุ่นยนต์ซุสเพื่อขยายภาพสนามผ่าตัดโดย 2: 1 ถึง 10: 1 โดยปกติคือ 2.5: 1 การรักษาโรค: โรคหลอดเลือดหัวใจ ตัวชี้วัด หุ่นยนต์และ thoracoscopic ช่วยลดการบุกรุกของหลอดเลือดหัวใจในขณะนี้อยู่ในการทดลองทางคลินิกและปัจจุบันใช้สำหรับ anastomosis ระหว่างหลอดเลือดเต้านมภายในซ้ายและหลอดเลือดแดงจากด้านหน้าซ้ายเท่านั้น ขั้นตอนการผ่าตัด การผ่าตัดดำเนินการภายใต้การเข้าถึงหัวใจและมีรายงานว่ามันไม่ได้ดำเนินการภายใต้บายพาสหัวใจ ผู้ป่วยนอนหงายบนโต๊ะผ่าตัดการวางยาสลบการวางมาตรวัดความดันเลือดและหลอดฉีดยาเข้าทางหลอดเลือดดำและหลังจากการฆ่าเชื้อและการจัดวางแขนหุ่นยนต์สามแขนของหุ่นยนต์ที่ผ่านการฆ่าเชื้อจะอยู่ถัดจากโต๊ะปฏิบัติการ หลอดเลือดแดงภายในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมด้านซ้ายนั้นได้รับการผ่าตัดทรวงอกผ่านทางแผลเล็ก ๆ สามอันผ่านผนังหน้าอกและมีการใช้มีดอิเล็กโตรคัสคอลแบบแยกพลังงานต่ำเพื่อแยกเลือด subclavian ออกจากหลอดเลือดแดง subclavian หลังจากบีบหลอดเลือดแดงเต้านมภายในชั่วคราวเพื่อใช้งาน ทั้งสาม incisions เหล่านี้สามารถใช้สำหรับ thoracoscopic หลอดเลือดแดงบายพาส anastomosis พอร์ตตราสารด้านซ้าย (5 มม.) ตั้งอยู่ด้านล่างกระบวนการ xiphoid กึ่งกลางแผลขนาดเล็กตรงกลางเป็น thoracoscopic-camera ช่องว่างระหว่างซี่โครงที่ 5 หรือ 6 ประมาณ 7 ซม. ขึ้นอยู่กับกิ่งก้านลงด้านหน้าซ้ายพอร์ตเครื่องมือที่เหมาะสม (5 มม.) อยู่ที่ 7 ซม. นอก canorula thoracoscope และช่องว่างระหว่างซี่โครง 4 หรือ 6 ของเส้นหน้า thoracoscope ถูกต่อเข้ากับกล้องโทรทัศน์และแหล่งกำเนิดแสงและ thoracoscope นั้นถูกควบคุมโดยอุปกรณ์ควบคุมเสียง Aesop หน้าจอทีวีจะปรากฏขึ้นบนทั้งไซต์ปฏิบัติการของผู้ปฏิบัติงานและด้านโต๊ะปฏิบัติการเพื่อแสดงภาพสนามผ่าตัดปลายของเครื่องมือผ่าตัดพิเศษจะถูกส่งจากแผลเครื่องมือไปยังสนามผ่าตัดและดำเนินการตามภาพที่จัดทำโดยเลนส์ thoracoscopic Endoscopically ตัดถุงสุขและระบุเรือเป้าหมายก่อนหัวใจหยุดเต้น เยื่อหุ้มหัวใจจะไม่ถูกระงับและหัวใจอยู่ในแหล่งกำเนิด หลังการจับกุมแผลถูกสร้างขึ้นบนผนังส่วนปลายของการตีบจากซ้ายไปด้านหน้าภาพของสนามผ่าตัดมีความชัดเจนมากวิธีการเย็บอย่างต่อเนื่องของหุ่นยนต์และ thoracoscopic ช่วยในการดำเนินการภายในหลอดเลือดแดงลงมาด้านหน้าของเต้านม (IMA) -LAD) anastomosis end-to-side แรกเย็บส่วน "ส้นเท้า" ของแผลภายในหลอดเลือดแดงเต้านมกระชับเย็บแล้วดำเนินการ "นิ้วเท้า" ส่วน anastomosis, knotting ส่องกล้องตามสถิติแต่ละ anastomosis เฉลี่ย 23.6 ± 1.4 (18 ~ 30) นาที โดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องเสริมเข็มคลายที่หนีบด้านซ้ายของหลอดเลือดแดงเต้านมเปิดหลอดเลือดแดงใหญ่จากน้อยไปมากหยุดการไหลเวียนของ extracorporeal หลังจากอุ่นอีกครั้งจากนั้นปิดหน้าอกตามปกติ ระบบคอมพิวเตอร์เป็นสื่อกลางสามารถจัดการกับเครื่องมือผ่าตัดและหัวกล้อง thoracoscopic โดยเฉพาะแขนกลสามารถไปถึงเส้นเลือดหลายเป้าหมายและขยายภาพผ่านสนามผ่าตัดเพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานได้แม่นยำและคล่องแคล่วมากขึ้นในพื้นที่ จำกัด ความแม่นยำของการเย็บ ระบบหุ่นยนต์เพิ่มแขนที่เปิดใช้งานด้วยเสียง (Aesop) เพื่อควบคุมกระจก thoracoscopic ซึ่งเทียบเท่ากับการให้แขนที่สามของผู้ปฏิบัติงานเพิ่มมือเดียวและปรับปรุงความเสถียรของภาพและลดระยะเวลาการทำงาน อย่างไรก็ตามยังมีความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ 1 หัวใจไม่สามารถทำสัญญาได้และพื้นที่ภายใต้การเต้นพิเศษนั้นมี จำกัด มันยากที่จะเปิดเผยและค้นหาตำแหน่งของรอยโรคหลอดเลือดหัวใจได้อย่างแม่นยำ 2 เนื่องจากการตอบรับแบบสัมผัสไม่ได้จึงเป็นการยากที่จะเลือกอะนาสโตโมติก 3 การทำให้เป้าหมายเป็นซีเมนต์และการตกเลือดยากกว่า 4 แขนกลที่ผูกปมขาดความคิดเห็นที่ยืดหยุ่นปานกลาง