Robotisk og thorakoskopisk assisteret koronararterie bypass-transplantation

Konventionelle kirurgiske instrumenter er ikke i stand til at udføre koronar bypass-podning ved hjælp af thorakoskopisk kirurgi. Af denne grund er der opstået en robot eller robotsystem, hvilket øger operationens fleksibilitet og nøjagtighed. Det kirurgiske robotsystem består af tre hovedkomponenter: en kirurgisk betjeningsenhed (konsol), herunder en tv-skærm og 2 instrumenthåndtag, 2 computerstyringssystemer og 32 eller 3 robotter (arme). Kirurgen manipulerer instrumenthåndtaget, og computerstyringen digitaliserer operatørens bevægelser og videregiver informationen til to robotter i realtid.De to robotter udvides fra siden af ​​operationsbordet til det kirurgiske felt og manipuleres nøjagtigt i det kirurgiske felt. instrumenter. Den tredje stemmestyringsmekanisme bruges til at betjene endoskopet. Robotten er også udstyret med et zeus robot-mikrosurgisk system til at forstærke det kirurgiske feltbillede med 2: 1 til 10: 1, normalt 2,5: 1. Behandling af sygdomme: koronar hjertesygdom Indikationer Robotisk og thorakoskopisk assisteret minimalt invasiv koronar bypass transplantation findes i øjeblikket i kliniske forsøg og bruges i øjeblikket kun til anastomose mellem venstre indre brystarterie og venstre anterior faldende arterie. Kirurgisk procedure Kirurgi blev udført under adgang til hjertet, og det blev rapporteret, at det ikke blev udført under kardiopulmonal bypass. Patienten ligger liggende på operationsbordet, generel anæstesi, placering af blodtrykmåling og intravenøst ​​infusionsrør, og efter desinfektion og placering placeres de tre robotarme i den steriliserede robot ved siden af ​​operationsbordet. Den venstre indre brystarterie blev opnået ved thorakoskopisk kirurgi gennem tre små indsnit gennem brystvæggen.Den lavenergiske elektrokirurgiske kniv blev brugt til at adskille subclavian arterie fra subclavian arterie til det sjette intercostale rum. Grenen blev skåret med lavenergi-elektrokauteri for at stoppe blødning, og det distale bløde væv blev fjernet. Efter midlertidigt fastklemning af den indre brystarterie til brug. Disse 3 snit kan derefter bruges til thorakoskopisk koronar arterie bypass anastomose. Den venstre instrumentport (5 mm) er placeret under midtlinjen xiphoid-processen. Den midterste lille snit er en thoracoscopic-kamera kateter adgangsport (10 mm), placeret uden for midtlinjen. Det 5. eller 6. interkostale rum på ca. 7 cm afhænger af den venstre forreste faldende gren; den højre instrumentport (5 mm) er placeret 7 cm uden for thoracoskopkanylen og det 4. eller 6. interkostale rum på den forreste linje. Thorakoskopet er knyttet til tv-kameraet og lyskilden, og thoracoskopet manipuleres af Aesop stemmestyringsenheden. En tv-skærm vises både på operatørens operationssted og på operationsbordssiden for at få vist det kirurgiske feltbillede Spidsen af ​​det specielle kirurgiske instrument sendes fra instrumentinsnittet ind i det kirurgiske felt og betjenes i henhold til det billede, der er leveret af den thorakoskopiske linse. Endoskopisk skær den glade taske og identificer målfartøjet inden hjertestop. Perikardiet er ikke suspenderet, og hjertet er in situ. Efter arresteringen blev snittet foretaget på den distale væg af den venstre, forreste faldende stenose. Billedet af det kirurgiske felt var meget tydeligt. Den robotiske og thorakoskopiske assisterede kontinuerlige suturmetode blev anvendt til at udføre den indre brystarterie-anterior descending arterie (IMA). -LAD) anastomose fra ende til side, først suturer "hælen" -delen af ​​det indre brystarterieinsnit, stram suturen og udfør derefter "tå" -afsnittet anastomose, endoskopisk knude, ifølge statistik, var hver anastomose i gennemsnit 23,6 ± 1,4 (18 ~ 30) min. Generelt er det ikke nødvendigt at supplere nålen, løsne den venstre indre brystarterieklemme, åbne den stigende aorta, gradvist stoppe den ekstrakorporale cirkulation efter genopvarmning og luk derefter brystet som sædvanligt. Det computermedierede system kan manipulere det kirurgiske instrument og det thorakoskopiske kamerahoved, især den mekaniske arm kan nå det multimålede blodkar og forstørre billedet gennem det kirurgiske felt, så operatøren kan arbejde mere nøjagtigt og behændigt i et begrænset rum, hvilket forbedrer Præcisionen af ​​syningen. Robotsystemet tilføjer en stemmeaktiveret arm (Aesop) til at kontrollere thorakoskopisk spejl, hvilket svarer til at give operatøren den tredje arm, tilføje en hånd og forbedre stabiliteten af ​​billedet og forkorte driftstiden. Imidlertid er der også store udfordringer: 1 Hjertet kan ikke trække sig sammen, og pladsen under særlig juling er begrænset.Det er vanskeligt at afsløre og nøjagtigt lokalisere koronarskaderne. 2 På grund af den manglende taktile feedback er det vanskeligt at vælge anastomotisk. 3 målfartøjets forkalkning og blødning er vanskeligere at montere. 4 Den knudede mekaniske arm mangler en moderat elastisk feedback.