Injerto de bypass de arteria coronaria asistido por robot y toracoscopia

Los instrumentos quirúrgicos convencionales no pueden realizar el bypass de la arteria coronaria con la ayuda de una cirugía toracoscópica. Por esta razón, ha surgido un robot o sistema de robot, lo que aumenta la flexibilidad y la precisión de la operación. El sistema de robot quirúrgico consta de tres componentes principales: un dispositivo de operación del cirujano (consola), que incluye un monitor de TV y 2 manijas de instrumentos, 2 sistemas de control por computadora y 32 o 3 robots (brazos). El cirujano manipula el mango del instrumento, y el controlador de la computadora digitaliza los movimientos del operador y transmite la información a dos robots en tiempo real. Los dos robots se extienden desde el lado de la mesa de operaciones al campo quirúrgico y se manipulan con precisión en el campo quirúrgico. Instrumento El tercer mecanismo de control de voz se utiliza para operar el endoscopio. El robot también está equipado con un sistema microquirúrgico robótico zeus para amplificar la imagen del campo quirúrgico en 2: 1 a 10: 1, generalmente 2.5: 1. Tratamiento de enfermedades: enfermedad coronaria Indicación El injerto de derivación de la arteria coronaria mínimamente invasiva asistida por robot y toracoscópico se encuentra actualmente en ensayos clínicos y actualmente solo se usa para la anastomosis entre la arteria mamaria interna izquierda y la arteria descendente anterior izquierda. Procedimiento quirurgico La cirugía se realizó bajo el acceso del puerto cardíaco, y se informó que no se realizó bajo derivación cardiopulmonar. El paciente yace en decúbito supino en la mesa de operaciones, anestesia general, colocación de medición de presión arterial y tubo de infusión intravenosa, y después de la desinfección y colocación, los tres brazos robóticos del robot esterilizado se colocan al lado de la mesa de operaciones. La arteria mamaria interna izquierda se obtuvo mediante cirugía toracoscópica a través de tres pequeñas incisiones a través de la pared torácica. El cuchillo electroquirúrgico de baja energía se usó para separar la arteria subclavia de la arteria subclavia al sexto espacio intercostal. Se cortó la rama con electrocauterio de baja energía para detener el sangrado, y se eliminó el tejido blando distal. Heparinización Después de sujetar temporalmente la arteria mamaria interna para su uso. Estas 3 incisiones se pueden usar para la anastomosis de derivación de la arteria coronaria toracoscópica. El puerto del instrumento izquierdo (5 mm) se encuentra debajo del proceso xifoides de la línea media. La pequeña incisión media es un puerto de acceso del catéter con cámara toracoscópica (10 mm), ubicado fuera de la línea media. El quinto o sexto espacio intercostal de aproximadamente 7 cm depende de la rama descendente anterior izquierda; el puerto del instrumento derecho (5 mm) se encuentra a 7 cm fuera de la cánula del toracoscopio, y el cuarto o sexto espacio intercostal de la línea anterior. El toracoscopio está conectado a la cámara de televisión y a la fuente de luz, y el toracoscopio es manipulado por el dispositivo de control de voz Aesop. Se muestra una pantalla de TV tanto en el sitio de operación del operador como en el lado de la mesa de operaciones para mostrar la imagen del campo quirúrgico La punta del instrumento quirúrgico especial se envía desde la incisión del instrumento al campo quirúrgico y se opera de acuerdo con la imagen proporcionada por la lente toracoscópica. Corte endoscópicamente la bolsa feliz e identifique el vaso objetivo antes del paro cardíaco. El pericardio no está suspendido y el corazón está in situ. Después de la detención, la incisión se realizó en la pared distal de la estenosis descendente anterior izquierda. La imagen del campo quirúrgico fue muy clara. El método de sutura continua asistida por robot y toracoscópico se utilizó para realizar la arteria descendente anterior (IMA) de la arteria mamaria interna. -LAD) anastomosis de extremo a lado, primero suture la parte del "talón" de la incisión de la arteria mamaria interna, apriete la sutura y luego realice la anastomosis de la sección del "dedo del pie", anudando endoscópicamente, según las estadísticas, cada anastomosis promedió 23.6 ± 1.4 (18 ~ 30) min. En general, no es necesario complementar la aguja, aflojar la pinza de la arteria mamaria interna izquierda, abrir la aorta ascendente, detener gradualmente la circulación extracorpórea después del recalentamiento y luego cerrar el cofre como de costumbre. El sistema mediado por computadora puede manipular el instrumento quirúrgico y la cabeza de la cámara toracoscópica, especialmente el brazo mecánico puede alcanzar el vaso sanguíneo de múltiples objetivos y agrandar la imagen a través del campo quirúrgico, para que el operador pueda operar con mayor precisión y destreza en un espacio limitado, mejorando La precisión de las costuras. El sistema robótico agrega un brazo activado por voz (Aesop) para controlar el espejo toracoscópico, lo que equivale a darle al operador el tercer brazo, agregar una mano y mejorar la estabilidad de la imagen y acortar el tiempo de operación. Sin embargo, también hay grandes desafíos: 1 El corazón no puede contraerse, y el espacio bajo latidos especiales es limitado. Es difícil exponer y localizar con precisión la lesión coronaria. 2 Debido a la falta de retroalimentación táctil, es difícil seleccionar anastomótica. La calcificación y el sangrado de 3 vasos diana son más difíciles de ajustar. 4 El brazo mecánico anudado carece de una respuesta elástica moderada.