Robotische en thoracoscopische bypass-transplantatie van de kransslagader

Conventionele chirurgische instrumenten zijn niet in staat om coronaire bypass-enten uit te voeren met behulp van thoracoscopische chirurgie. Om deze reden is een robot of robotsysteem ontstaan, wat de flexibiliteit en nauwkeurigheid van de operatie verhoogt. Het chirurgische robotsysteem bestaat uit drie hoofdcomponenten: een chirurgisch bedieningsapparaat (console), inclusief een tv-monitor en 2 instrumentengrepen, 2 computerbesturingssystemen en 32 of 3 robots (armen). De chirurg manipuleert de handgreep van het instrument, en de computercontroller digitaliseert de bewegingen van de operator en geeft de informatie in realtime door aan twee robots.De twee robots worden uitgebreid van de zijkant van de operatietafel naar het operatieveld en nauwkeurig gemanipuleerd in het operatieveld. instrumenten. Het derde stembesturingsmechanisme wordt gebruikt om de endoscoop te bedienen. De robot is ook uitgerust met een zeus robotachtig microchirurgisch systeem om het beeld van het operatieveld te vergroten met 2: 1 tot 10: 1, meestal 2,5: 1. Behandeling van ziekten: hart- en vaatziekten indicaties Robotic en thoracoscopisch ondersteunde minimaal invasieve bypass-kransslagader is momenteel in klinische proeven en wordt momenteel alleen gebruikt voor anastomose tussen de linker interne borstslagader en de linker voorste dalende slagader. Chirurgische ingreep Chirurgie werd uitgevoerd onder toegang tot de hartpoort en er werd gemeld dat deze niet werd uitgevoerd onder cardiopulmonale bypass. De patiënt ligt in rugligging op de operatietafel, algemene anesthesie, plaatsing van arteriële drukmeting en intraveneuze infuusbuis en na desinfectie en plaatsing worden de drie robotarmen van de gesteriliseerde robot naast de operatietafel geplaatst. De linker interne borstslagader werd verkregen door thoracoscopische chirurgie door drie kleine incisies door de borstwand. Het energiezuinige elektrochirurgische mes werd gebruikt om de subclavische slagader te scheiden van de subclavische slagader naar de zesde intercostale ruimte. De tak werd gesneden met laagenergetische elektrocauterisatie om het bloeden te stoppen en het distale zachte weefsel werd verwijderd. Heparinisatie Na het tijdelijk klemmen van de interne borstslagader voor gebruik. Deze 3 incisies kunnen vervolgens worden gebruikt voor thoracoscopische bypass-anastomose van de kransslagader.De linker instrumentpoort (5 mm) bevindt zich onder het xiphoid-proces op de middellijn. De middelste kleine incisie is een toegangspoort tot de thoracoscopische camerakatheter (10 mm), gelegen buiten de middellijn. De 5e of 6e intercostale ruimte van ongeveer 7 cm hangt af van de linker voorste afdalende tak; de rechter instrumentpoort (5 mm) bevindt zich 7 cm buiten de thoracoscoopcanule en de 4e of 6e intercostale ruimte van de voorste lijn. De thoracoscoop is bevestigd aan de tv-camera en de lichtbron en de thoracoscoop wordt gemanipuleerd door het Aesop-spraakbesturingsapparaat. Een tv-scherm wordt weergegeven op zowel de operatielocatie als de operatietafelzijde om het beeld van het operatieveld weer te geven.De punt van het speciale chirurgische instrument wordt vanuit de incisie van het instrument naar het operatieveld gestuurd en bediend volgens het beeld dat door de thoracoscopische lens wordt gegeven. Snijd de gelukkige zak endoscopisch af en identificeer het doelvat vóór de hartstilstand. Het pericardium is niet gesuspendeerd en het hart bevindt zich in situ. Na de arrestatie werd de incisie gemaakt op de distale wand van de linker voorste dalende stenose.Het beeld van het operatieveld was zeer duidelijk.De robotische en thoracoscopische geassisteerde continue hechtingsmethode werd gebruikt om de interne borstslagader-voorste dalende slagader (IMA) uit te voeren. -LAD) end-to-side anastomose, hecht eerst het "hiel" deel van de interne incisie van de borstader, draai de hechting aan en voer vervolgens de "teen" sectie anastomose, endoscopische knopen uit, volgens statistieken, elke anastomose gemiddeld 23,6 ± 1,4 (18 ~ 30) min. Over het algemeen is het niet nodig om de naald aan te vullen, de linker interne borstslagaderklem los te maken, de stijgende aorta te openen, de extracorporale circulatie geleidelijk te stoppen na opnieuw opwarmen en sluit vervolgens de borst zoals gewoonlijk. Het computer-gemedieerde systeem kan het chirurgische instrument en de thoracoscopische camerakop manipuleren, vooral de mechanische arm kan het multi-target bloedvat bereiken, en het beeld door het chirurgische veld vergroten, zodat de operator nauwkeuriger en behendiger kan werken in een beperkte ruimte, waardoor De precisie van het stiksel. Het robotsysteem voegt een spraakgestuurde arm (Aesop) toe om de thoracoscopische spiegel te bedienen, wat overeenkomt met het geven van de derde arm aan de gebruiker, het toevoegen van één hand en het verbeteren van de stabiliteit van het beeld en het verkorten van de bedieningstijd. Er zijn echter ook grote uitdagingen: 1 Het hart kan niet samentrekken en de ruimte onder speciale slagen is beperkt. Het is moeilijk om de coronaire laesie bloot te leggen en nauwkeurig te lokaliseren. 2 Vanwege het ontbreken van tactiele feedback is het moeilijk om anastomotic te selecteren. 3 verkalking en bloedingen van het doelvat zijn moeilijker te plaatsen. 4 De geknoopte mechanische arm mist een matige elastische feedback.