Pomostowanie tętnic wieńcowych przy pomocy robota i torakoskopu

Konwencjonalne narzędzia chirurgiczne nie są w stanie wykonać pomostowania tętnic wieńcowych za pomocą operacji torakoskopowej. Z tego powodu pojawił się robot lub system robota, który zwiększa elastyczność i dokładność operacji. System robota chirurgicznego składa się z trzech głównych elementów: chirurgicznego urządzenia sterującego (konsoli), w tym monitora telewizyjnego i 2 uchwytów instrumentów, 2 komputerowych systemów sterowania oraz 32 lub 3 robotów (ramion). Chirurg manipuluje uchwytem instrumentu, a kontroler komputerowy digitalizuje ruchy operatora i przekazuje informacje do dwóch robotów w czasie rzeczywistym. Dwa roboty są rozciągane od strony stołu operacyjnego do pola chirurgicznego i dokładnie manipulowane w polu chirurgicznym. Instrument Trzeci mechanizm sterowania głosowego służy do obsługi endoskopu. Robot jest również wyposażony w zrobotyzowany system mikrochirurgiczny Zeus do wzmacniania obrazu pola chirurgicznego o 2: 1 do 10: 1, zwykle 2,5: 1. Leczenie chorób: choroba niedokrwienna serca Wskazanie Roboty i torakoskopowe wspomagane minimalnie inwazyjne pomostowanie tętnic wieńcowych jest obecnie w badaniach klinicznych i jest obecnie stosowane tylko do zespolenia między lewą tętnicą wewnętrzną sutka a lewą tętnicą zstępującą przednią. Zabieg chirurgiczny Operacja została wykonana pod dostępem do portu serca i donoszono, że nie została wykonana pod obwodnicą krążeniowo-oddechową. Pacjent leży na wznak na stole operacyjnym, znieczulenie ogólne, umieszczenie pomiaru ciśnienia tętniczego i rurkę infuzyjną dożylną, a po dezynfekcji i umieszczeniu trzy ramiona robota sterylizowanego robota są umieszczane obok stołu operacyjnego. Lewą wewnętrzną tętnicę sutkową uzyskano za pomocą operacji torakoskopowej przez trzy małe nacięcia przez ścianę klatki piersiowej. Niskoenergetyczny nóż elektrochirurgiczny został użyty do oddzielenia tętnicy podobojczykowej od tętnicy podobojczykowej do szóstej przestrzeni międzyżebrowej. Po tymczasowym zaciśnięciu wewnętrznej tętnicy sutkowej do użytku. Te 3 nacięcia mogą być następnie wykorzystane do zespolenia pomostowania tętnic wieńcowych. Lewy port instrumentu (5 mm) znajduje się poniżej linii wyrostka mieczykowatego. Środkowe małe nacięcie to port dostępu cewnika kamery torakoskopowej (10 mm), umieszczony poza linią środkową. Piąta lub szósta przestrzeń międzyżebrowa o długości około 7 cm zależy od lewej przedniej opadającej gałęzi; prawy port instrumentu (5 mm) znajduje się 7 cm poza kaniulą klatki piersiowej i czwartą lub szóstą przestrzeń międzyżebrową przedniej linii. Torakoskop jest przymocowany do kamery telewizyjnej i źródła światła, a torakoskop jest obsługiwany przez urządzenie sterujące głosem Ezopa. Ekran TV jest wyświetlany zarówno po stronie operacyjnej operatora, jak i po stronie stołu operacyjnego, aby wyświetlić obraz pola chirurgicznego Końcówka specjalnego instrumentu chirurgicznego jest wysyłana z nacięcia instrumentu do pola operacyjnego i obsługiwana zgodnie z obrazem dostarczonym przez soczewkę piersiową. Endoskopowo przeciąć szczęśliwy worek i zidentyfikować naczynie docelowe przed zatrzymaniem krążenia. Osierdzie nie jest zawieszone, a serce znajduje się na miejscu. Po aresztowaniu wykonano nacięcie na dystalnej ścianie lewego przedniego zwężającego się zwężenia. Obraz pola operacyjnego był bardzo wyraźny. Zastosowano robotyczną i torakoskopową metodę ciągłych szwów wspomaganych do wykonania wewnętrznej tętnicy sutkowej - tętnicy przedniej zstępującej (IMA). -LAD) zespolenie od boku do boku, najpierw zszyj „piętę” części wewnętrznego nacięcia tętnicy sutkowej, dokręć szew, a następnie wykonaj zespolenie „palca”, wiązanie endoskopowe, zgodnie ze statystykami, każde zespolenie uśrednione 23,6 ± 1,4 (18 ~ 30) min. Zasadniczo nie jest konieczne uzupełnianie igły, poluzowanie zacisku lewej tętnicy sutkowej wewnętrznej, otwarcie aorty wstępującej, stopniowe zatrzymywanie krążenia pozaustrojowego po ogrzaniu, a następnie zamknięcie klatki piersiowej jak zwykle. System komputerowy może manipulować narzędziem chirurgicznym i głowicą kamery torakoskopowej, zwłaszcza ramię mechaniczne może dotrzeć do naczynia krwionośnego z wieloma celami i powiększyć obraz przez pole chirurgiczne, dzięki czemu operator może działać dokładniej i zręczniej w ograniczonej przestrzeni, poprawiając Precyzja szycia. System robotyczny dodaje ramię aktywowane głosem (Ezopa) do sterowania lusterkiem torakoskopowym, co jest równoznaczne z podaniem operatorowi trzeciego ramienia, dodaniem jednej ręki i poprawieniem stabilności obrazu oraz skróceniem czasu operacji. Są jednak także wielkie wyzwania: 1 Serce nie może się skurczyć, a przestrzeń pod specjalnym biciem jest ograniczona, trudno jest odsłonić i dokładnie zlokalizować uszkodzenie wieńcowe. 2 Ze względu na brak dotykowego sprzężenia zwrotnego trudno jest wybrać zespół anastomotyczny. 3 zwapnienie naczynia krwionośnego i krwawienie są trudniejsze do dopasowania. 4 Wiązane ramię mechaniczne nie ma umiarkowanie elastycznego sprzężenia zwrotnego.