Robotisk och torakoskopisk assisterad kranskärlsbypasstransplantation

Konventionella kirurgiska instrument kan inte genomföra koronar-bypass-ympning med hjälp av thorakoskopisk kirurgi. Av detta skäl har en robot eller robotsystem uppstått, vilket ökar operationens flexibilitet och noggrannhet. Det kirurgiska robotsystemet består av tre huvudkomponenter: en kirurgoperationsenhet (konsol), inklusive en TV-monitor och 2 instrumenthandtag, 2 datorstyrsystem och 32 eller 3 robotar (armar). Kirurgen manipulerar instrumenthandtaget, och datorkontrollern digitaliserar operatörens rörelser och vidarebefordrar informationen till två robotar i realtid. De två robotarna sträcker sig från sidan av operationsbordet till det kirurgiska fältet och manipuleras korrekt i det kirurgiska fältet. instrument. Den tredje röststyrningsmekanismen används för att styra endoskopet. Roboten är också utrustad med ett zeus-robotmikrosurgiskt system för att förstärka den kirurgiska fältbilden med 2: 1 till 10: 1, vanligtvis 2,5: 1. Behandling av sjukdomar: kranskärlssjukdom indikationer Robot- och thorakoskopisk assisterad minimalt invasiv koronär bypass-ympning är för närvarande i kliniska prövningar och används för närvarande endast för anastomos mellan den vänstra inre mammärartären och den vänstra främre fallande artären. Kirurgisk procedur Kirurgi utfördes under tillgång till hjärtaporten och det rapporterades att det inte utfördes under hjärt-lungmontering. Patienten ligger liggande på operationsbordet, generell anestesi, placering av arteriellt tryckmätning och intravenöst infusionsrör, och efter desinfektion och placering placeras de tre robotarmarna hos den steriliserade roboten bredvid operationsbordet. Den vänstra inre mammärartären erhölls genom thorakoskopisk kirurgi genom tre små snitt genom bröstväggen. Den lågenergi-elektrokirurgiska kniven användes för att separera subklavisk artär från den subklaviska artären till det sjätte interkostala utrymmet. Efter att tillfälligt klämma fast den inre mammärartären för användning. Dessa 3 snitt kan sedan användas för thorakoskopisk kranskärlspass-anastomos. Den vänstra instrumentporten (5 mm) är belägen under mittlinjen xiphoid-processen. Det mellersta lilla snittet är en åtkomstöppning för torakoskopisk kamera (10 mm), belägen utanför mittlinjen. Det femte eller sjätte interkostala utrymmet på cirka 7 cm beror på den vänstra främre fallande grenen; den högra instrumentporten (5 mm) är belägen 7 cm utanför torakoskopkanylen och det fjärde eller sjätte interkostala utrymmet på den främre linjen. Torakoskopet är anslutet till TV-kameran och ljuskällan, och torakoskopet manipuleras av Aesop-röststyrenheten. En TV-skärm visas både på operatörens arbetsplats och på operationsbordssidan för att visa det kirurgiska fältbilden. Spetsen på det speciella kirurgiska instrumentet skickas från instrumentinsnittet in i det kirurgiska fältet och körs enligt den bild som tillhandahålls av torakoskopisk lins. Skär endoskopiskt den lyckliga påsen och identifiera målkärlet innan hjärtstoppet. Perikardiet är inte suspenderat och hjärtat är in situ. Efter arresteringen gjordes snittet på den distala väggen i den vänstra främre fallande stenosen. Bilden av det kirurgiska fältet var mycket tydligt. Den robotiska och torakoskopiska assisterade kontinuerliga suturmetoden användes för att utföra den inre mammärartär-anterior descending artär (IMA). -LAD) anastomos från sida till sida, först suturera "hälen" -delen av det inre mammärartionsinsnittet, dra åt suturen och utför sedan "tå" -avsnittet anastomos, endoskopisk knutning, enligt statistik, varje anastomos i genomsnitt 23,6 ± 1,4 (18-30) min. I allmänhet är det inte nödvändigt att komplettera nålen, lossa den vänstra inre mammärartärklämman, öppna den stigande aorta, gradvis stoppa den extrakorporala cirkulationen efter uppvärmning och stäng sedan bröstet som vanligt. Det datormedierade systemet kan manipulera det kirurgiska instrumentet och det torakoskopiska kamerahuvudet, speciellt den mekaniska armen kan nå det flerinriktade blodkärlet och förstora bilden genom det kirurgiska fältet, så att operatören kan arbeta mer exakt och skickligt i ett begränsat utrymme, vilket förbättrar Stickningens precision. Robotsystemet lägger till en röstaktiverad arm (Aesop) för att styra den thorakoskopiska spegeln, vilket motsvarar att ge operatören den tredje armen, lägga till en hand och förbättra bildens stabilitet och förkorta driftstiden. Det finns emellertid också stora utmaningar: 1 Hjärtat kan inte dra sig samman, och utrymmet under speciell slagning är begränsat. Det är svårt att avslöja och noggrant lokalisera koronarskadan. 2 På grund av bristen på taktil feedback är det svårt att välja anastomotic. 3 målkärlsförkalkning och blödning är svårare att passa. 4 Den knutna mekaniska armen saknar en måttlig elastisk återkoppling.