Robotický a torakoskopicky asistovaný bypass koronární tepny

Konvenční chirurgické nástroje nejsou schopny provádět štěpování koronárních tepen pomocí torakoskopické chirurgie. Z tohoto důvodu se objevil robot nebo robotický systém, který zvyšuje flexibilitu a přesnost operace. Chirurgický robotický systém se skládá ze tří hlavních komponent: chirurgického ovládacího zařízení (konzole), včetně televizního monitoru a 2 nástrojových úchytů, 2 počítačových řídicích systémů a 32 nebo 3 robotů (ramen). Chirurg manipuluje s držadlem nástroje a počítačový ovladač digitalizuje pohyby operátora a přenáší informace do dvou robotů v reálném čase, oba roboty jsou rozšířeny ze strany operačního stolu na chirurgické pole a přesně manipulovány v chirurgickém poli. Nástroj. Třetí mechanismus hlasového ovládání se používá k ovládání endoskopu. Robot je také vybaven robotickým mikrochirurgickým systémem zeus pro zesílení obrazu chirurgického pole o 2: 1 až 10: 1, obvykle 2,5: 1. Léčba nemocí: ischemická choroba srdeční Indikace Robotické a torakoskopické asistované minimálně invazivní štěpování koronárních tepen je v současné době v klinických studiích a v současnosti se používá pouze pro anastomózu mezi levou vnitřní prsní tepnou a levou přední sestupnou tepnou. Chirurgický postup Chirurgie byla prováděna pod přístupem k srdečním portům a bylo oznámeno, že se neprovádělo při kardiopulmonálním bypassu. Pacient leží na operačním stole, leží v celkové anestézii, v místě měření arteriálního tlaku a v infuzní zkumavce a po dezinfekci a umístění jsou vedle operačního stolu umístěna tři robotická ramena sterilizovaného robota. Levá vnitřní prsní tepna byla získána pomocí torakoskopického chirurgického zákroku třemi malými řezy hrudní stěnou, nízkoenergetický elektrochirurgický nůž byl použit k oddělení subclaviánské tepny od subklaviánské tepny do šestého intercostálního prostoru. Po dočasném sevření vnitřní prsní tepny pro použití. Tyto 3 řezy pak mohou být použity pro anastomózu bypassu koronární tepny. Levý port nástroje (5 mm) je umístěn pod xiphoidním procesem střední linie. Střední malý řez je přístupový port torakoskopické kamery (10 mm), umístěný mimo středovou linii. Pátý nebo šestý mezikontální prostor asi 7cm závisí na levé přední sestupné větvi, pravý nástrojový port (5 mm) je umístěn 7 cm mimo kanylu torakoskopu a čtvrtý nebo šestý mezikostální prostor přední linie. Torakoskop je připojen k televizní kameře a světelnému zdroji a torakoskop je ovládán hlasovým ovládacím zařízením Aesop. Na operačním místě operátora a na straně operačního stolu se zobrazí televizní obrazovka pro zobrazení obrazu chirurgického pole. Špička speciálního chirurgického nástroje se vysílá z incize nástroje do chirurgického pole a pracuje podle obrazu poskytovaného torakoskopickou čočkou. Endoskopicky vyřízněte šťastný vak a identifikujte cílovou loď před zástavou srdce. Perikard není pozastaven a srdce je in situ. Po zastavení byla provedena incize na distální stěně levé přední sestupné stenózy. Obraz chirurgického pole byl velmi jasný. Robotická a torakoskopická asistovaná kontinuální šicí metoda byla použita k provedení vnitřní sestupné tepny mléčné žlázy (IMA). -LAD) end-to-side anastomóza, nejprve sešijte „patu“ části vnitřního řezu mléčné žlázy, napněte seuturu a poté proveďte anastomózu sekce „toe“, endoskopické uzlování, podle statistik, průměrně každá anastomóza 23,6 ± 1,4 (18 ~ 30) min. Obecně není nutné jehlu doplňovat, uvolnit levou vnitřní svorku mléčné žlázy, otevřít stoupající aortu, po opětovném zahřátí postupně zastavit mimotělní oběh a poté hrudník uzavřít obvyklým způsobem. Počítačem zprostředkovaný systém může manipulovat s chirurgickým nástrojem a torakoskopickou hlavou kamery, zejména mechanické rameno může dosáhnout vícecílové krevní cévy a zvětšit obraz přes chirurgické pole, takže operátor může pracovat přesněji a obratněji v omezeném prostoru, což zlepšuje Přesnost šití. Robotický systém přidává hlasem aktivované rameno (Aesop) pro ovládání torakoskopického zrcadla, což je ekvivalentní tomu, že operátorovi dává třetí rameno, přidává jednu ruku a zlepšuje stabilitu obrazu a zkracuje dobu provozu. Existují však také velké výzvy: 1 Srdce se nemůže stahovat a prostor pod zvláštním výpraskem je omezený. Je obtížné odhalit a přesně lokalizovat koronární lézi. 2 Vzhledem k nedostatku hmatové zpětné vazby je obtížné vybrat anastomotiku. Kalcifikace a krvácení cílové cévy je obtížnější. 4 Mechanické rameno vázané postrádá mírnou elastickou zpětnou vazbu.