Innesto di bypass coronarico robotico e toracoscopico assistito

Gli strumenti chirurgici convenzionali non sono in grado di eseguire l'innesto di bypass dell'arteria coronarica con l'aiuto della chirurgia toracoscopica. Per questo motivo, è emerso un robot o un sistema robotico, che aumenta la flessibilità e l'accuratezza dell'operazione. Il sistema robotico chirurgico è costituito da tre componenti principali: un dispositivo chirurgico (console), tra cui un monitor TV e 2 maniglie di strumenti, 2 sistemi di controllo del computer e 32 o 3 robot (bracci). Il chirurgo manipola la maniglia dello strumento e il controller del computer digitalizza i movimenti dell'operatore e trasmette le informazioni a due robot in tempo reale, che vengono estesi dal lato del tavolo operatorio al campo chirurgico e manipolati accuratamente nel campo chirurgico. strumenti. Il terzo meccanismo di controllo vocale viene utilizzato per azionare l'endoscopio. Il robot è inoltre dotato di un sistema di microchirurgia robotica zeus per amplificare l'immagine del campo chirurgico da 2: 1 a 10: 1, in genere 2,5: 1. Trattamento delle malattie: malattia coronarica indicazioni L'innesto di bypass coronarico minimamente invasivo assistito da robot e toracoscopia è attualmente in fase di sperimentazione clinica ed è attualmente utilizzato solo per l'anastomosi tra l'arteria mammaria interna sinistra e l'arteria discendente anteriore sinistra. Procedura chirurgica La chirurgia è stata eseguita sotto l'accesso alla porta del cuore ed è stato riportato che non è stata eseguita in bypass cardiopolmonare. Il paziente giace supino sul tavolo operatorio, anestesia generale, posizionamento della misurazione della pressione arteriosa e tubo per infusione endovenosa e, dopo la disinfezione e il posizionamento, i tre bracci robotici del robot sterilizzato vengono posizionati accanto al tavolo operatorio. L'arteria mammaria interna sinistra è stata ottenuta mediante chirurgia toracoscopica attraverso tre piccole incisioni attraverso la parete toracica.Il coltello elettrochirurgico a bassa energia è stato utilizzato per separare l'arteria succlavia dall'arteria succlavia al sesto spazio intercostale. Dopo aver temporaneamente bloccato l'arteria mammaria interna per l'uso. Queste 3 incisioni possono quindi essere utilizzate per l'anastomosi di bypass dell'arteria coronarica toracoscopica.La porta dello strumento sinistro (5 mm) si trova al di sotto del processo xifoideo della linea mediana.La piccola incisione centrale è una porta di accesso al catetere per telecamera toracoscopica (10 mm), situata all'esterno della linea mediana. Il 5o o 6o spazio intercostale di circa 7 cm dipende dal ramo discendente anteriore sinistro; la porta dello strumento destra (5 mm) si trova 7 cm al di fuori della cannula toracoscopica e il 4o o 6o spazio intercostale della linea anteriore. Il toracoscopio è attaccato alla telecamera TV e alla sorgente luminosa e il toracoscopio è manipolato dal dispositivo di controllo vocale Aesop. Uno schermo TV viene visualizzato sia sul sito operativo dell'operatore che sul lato del tavolo operatorio per visualizzare l'immagine del campo chirurgico.La punta dello strumento chirurgico speciale viene inviata dall'incisione dello strumento nel campo chirurgico e operata secondo l'immagine fornita dalla lente toracoscopica. Tagliare endoscopicamente la sacca felice e identificare la nave bersaglio prima dell'arresto cardiaco. Il pericardio non è sospeso e il cuore è in situ. Dopo l'arresto, l'incisione è stata eseguita sulla parete distale della stenosi discendente anteriore sinistra. L'immagine del campo chirurgico era molto chiara. Il metodo di sutura continua assistita robotizzata e toracoscopica è stato utilizzato per eseguire l'arteria mammaria interna-discendente anteriore (IMA). -LAD) anastomosi end-to-side, prima suturare la parte "tallone" dell'incisione dell'arteria mammaria interna, stringere la sutura, quindi eseguire l'anastomosi della sezione "punta", annodare endoscopicamente, secondo le statistiche, ogni anastomosi è stata in media 23,6 ± 1,4 (18 ~ 30) min. Generalmente, non è necessario integrare l'ago, allentare il morsetto dell'arteria mammaria interna sinistra, aprire l'aorta ascendente, arrestare gradualmente la circolazione extracorporea dopo il riscaldamento, quindi chiudere il torace come al solito. Il sistema mediato dal computer può manipolare lo strumento chirurgico e la testa della telecamera toracoscopica, in particolare il braccio meccanico può raggiungere il vaso sanguigno multi-bersaglio e ingrandire l'immagine attraverso il campo chirurgico, in modo che l'operatore possa operare in modo più preciso e abile in uno spazio limitato, migliorando La precisione delle cuciture. Il sistema robotico aggiunge un braccio ad attivazione vocale (Aesop) per controllare lo specchio toracoscopico, il che equivale a dare all'operatore il terzo braccio, aggiungere una mano e migliorare la stabilità dell'immagine e ridurre i tempi di funzionamento. Tuttavia, ci sono anche grandi sfide: 1 Il cuore non può contrarsi e lo spazio sotto un battito speciale è limitato ed è difficile esporre e localizzare accuratamente la lesione coronarica. 2 A causa della mancanza di feedback tattile, è difficile selezionare anastomotici. 3 calcificazione e sanguinamento della nave bersaglio sono più difficili da adattare. 4 Il braccio meccanico annodato manca di un feedback elastico moderato.