Robotergestützte und thorakoskopisch unterstützte Koronararterien-Bypasstransplantation

Herkömmliche chirurgische Instrumente sind nicht in der Lage, eine Bypass-Transplantation der Koronararterien mit Hilfe einer thorakoskopischen Operation durchzuführen. Aus diesem Grund ist ein Roboter oder Robotersystem entstanden, das die Flexibilität und Genauigkeit des Betriebs erhöht. Das chirurgische Robotersystem besteht aus drei Hauptkomponenten: einem Chirurg-Bediengerät (Konsole) mit einem TV-Monitor und 2 Instrumentengriffen, 2 Computersteuerungssystemen und 32 oder 3 Robotern (Armen). Der Chirurg manipuliert den Griff des Instruments, und die Computersteuerung digitalisiert die Bewegungen des Bedieners und gibt die Informationen in Echtzeit an zwei Roboter weiter. Die beiden Roboter werden von der Seite des Operationstisches zum Operationsfeld ausgefahren und im Operationsfeld präzise manipuliert. Instrument. Der dritte Sprachsteuerungsmechanismus dient zur Bedienung des Endoskops. Der Roboter ist außerdem mit einem mikrochirurgischen Zeus-Robotersystem ausgestattet, um das Operationsfeldbild um 2: 1 bis 10: 1, normalerweise 2,5: 1, zu verstärken. Behandlung von Krankheiten: Koronare Herzkrankheit Indikation Die robotergestützte und thorakoskopisch unterstützte minimalinvasive Bypass-Transplantation der Koronararterien befindet sich derzeit in klinischen Studien und wird nur für die Anastomose zwischen der linken inneren Brustarterie und der linken vorderen absteigenden Arterie verwendet. Chirurgisches Verfahren Die Operation wurde unter Zugang zum Herzkanal durchgeführt, und es wurde berichtet, dass sie nicht unter kardiopulmonalem Bypass durchgeführt wurde. Der Patient liegt in Rückenlage auf dem Operationstisch, Vollnarkose, Platzierung der arteriellen Druckmessung und des intravenösen Infusionsschlauchs. Nach der Desinfektion und Platzierung werden die drei Roboterarme des sterilisierten Roboters neben dem Operationstisch platziert. Die linke innere Brustarterie wurde durch thorakoskopische Chirurgie durch drei kleine Schnitte durch die Brustwand erhalten.Das elektrochirurgische Messer mit niedriger Energie wurde verwendet, um die Arteria subclavia von der Arteria subclavia in den sechsten Interkostalraum zu trennen.Der Zweig wurde mit energiearmer Elektrokauterisation geschnitten, um die Blutung zu stoppen, und das distale Weichgewebe wurde entfernt Nach vorübergehender Einspannung der inneren Brustarterie zur Verwendung. Diese 3 Einschnitte können dann für die Bypass-Anastomose der thorakoskopischen Koronararterien verwendet werden. Der linke Instrumentenanschluss (5 mm) befindet sich unterhalb des Mittellinien-Xiphoid-Prozesses. Der mittlere kleine Einschnitt ist ein Thorakoskop-Kamera-Katheterzugangsanschluss (10 mm), der sich außerhalb der Mittellinie befindet. Der 5. oder 6. Interkostalraum von ca. 7 cm hängt vom linken anterioren absteigenden Ast ab, der rechte Instrumentenport (5 mm) befindet sich 7 cm außerhalb der Thorakoskopkanüle und der 4. oder 6. Interkostalraum der anterioren Linie. Das Thorakoskop ist an der Fernsehkamera und der Lichtquelle angebracht, und das Thorakoskop wird durch das Aesop-Sprachsteuergerät manipuliert. Zur Darstellung des Operationsfeldbildes wird sowohl auf dem Operationsfeld als auch auf der Seite des Operationstisches ein Fernsehbildschirm angezeigt.Die Spitze des speziellen chirurgischen Instruments wird von der Inzision des Instruments in das Operationsfeld gesandt und gemäß dem von der thorakoskopischen Linse bereitgestellten Bild bedient. Schneiden Sie den Happy Bag endoskopisch durch und identifizieren Sie das Zielgefäß vor dem Herzstillstand. Das Perikard ist nicht suspendiert und das Herz ist in situ. Nach dem Stillstand erfolgte die Inzision an der distalen Wand der linken anterioren absteigenden Stenose.Das Bild des Operationsfeldes war sehr klar.Das robotergestützte und thorakoskopisch unterstützte kontinuierliche Nahtverfahren wurde verwendet, um die innere Brustarterie-anteriore absteigende Arterie (IMA) durchzuführen. -LAD) End-to-Side-Anastomose, zuerst den "Fersen" -Teil der internen Brustarterieninzision nähen, die Naht festziehen und dann die "Zehen" -Abschnitt-Anastomose durchführen, endoskopisches Verknoten, gemäß Statistik, jede Anastomose gemittelt 23,6 ± 1,4 (18-30) min. Im Allgemeinen ist es nicht erforderlich, die Nadel zu ergänzen, die linke interne Brustarterienklemme zu lösen, die aufsteigende Aorta zu öffnen, die extrakorporale Zirkulation nach dem Wiedererwärmen allmählich anzuhalten und dann die Brust wie gewohnt zu schließen. Das computergesteuerte System kann das chirurgische Instrument manipulieren und der thorakoskopische Kamerakopf, insbesondere der mechanische Arm, kann das Multi-Target-Blutgefäß erreichen und das Bild durch das Operationsfeld vergrößern, so dass der Bediener auf engstem Raum genauer und geschickter arbeiten kann, was sich verbessert Die Präzision des Nähens. Das Robotersystem verfügt über einen sprachgesteuerten Arm (Aesop) zur Steuerung des Thoraxspiegels. Dies entspricht dem dritten Arm des Bedieners, dem Hinzufügen einer Hand, der Verbesserung der Bildstabilität und der Verkürzung der Operationszeit. Es gibt jedoch auch große Herausforderungen: 1 Das Herz kann sich nicht zusammenziehen, und der Platz unter besonderen Schlägen ist begrenzt. Es ist schwierig, die Koronarläsion freizulegen und genau zu lokalisieren. 2 Aufgrund des Mangels an taktiler Rückmeldung ist es schwierig, eine Anastomose auszuwählen. 3 Verkalkung und Blutung des Zielgefäßes sind schwieriger anzupassen. 4 Dem geknoteten mechanischen Arm fehlt eine mäßige elastische Rückkopplung.